Daňový subjekt a jiná osoba zúčastněná na správě daní (dále též "osoba zúčastněná na správě daní") nemusí mít vždy zájem jednat sama za sebe, např. pro odbornou stránku věci bude mít zájem na tom, aby za ni jednal advokát či daňový poradce.
Za těchto podmínek se osoba zúčastněná na správě daní (dále též "zmocnitel") může dát zastupovat zmocněncem, jehož si zvolí, s výjimkou případů, kdy má něco osobně vykonat; v téže věci může být současně zvolen pouze jeden zmocněnec.
Zmocnitel je povinen vymezit rozsah plné moci tak, aby bylo zřejmé, k jakým úkonům, postupům či řízením se plná moc vztahuje; plná moc může být také vymezena jako generální, kdy zmocnitel udělí zmocněnci plnou moc ke všem úkonům, řízením či postupům před správcem daně.
Není-li rozsah zmocnění vymezen nebo není-li vymezen přesně, vyzve správce daně zmocnitele k úpravě plné moci.
Vůči správci daně je plná moc účinná až od okamžiku odstranění těchto vad (do té doby nebude správce daně akceptovat úkony ze strany zmocněnce), přičemž účinky podání učiněného zmocněncem na základě vadné plné moci zůstávají zachovány, pokud dojde k odstranění vad ve stanovené lhůtě, tzn. zůstávají zachovány úkony, které zmocněnec vůči správci daně učinil před odstraněním vad plné moci.
